А какая версия прошивки?
на 20 км/ч - что-то многовато, 10 еще куда ни шло, комп в любом случае будет меньше показывать, т.к. он показывает ДЕЙСТВИТЕЛЬНУЮ скорость авто, а не ту, которая на спидометре.
Я свой проверял по GPS - разница получилась +/- 3 км/ч.