Сначала дают честную страховку, и пустой талон ТО, за который платишь 450 р (это насколько я понимаю госпошлина за осмотр).
Потом едешь на жукова, уже ничего там не платишь, и если проходишь осмотр, они тебе заполняют Талон, ставят пищать.
У меня так недавно товарищь прошел ТО. Говорит никаких придирок не было, но проверили все.