Скорее всего это ДАД, но диагностика не помешает, хорошо делает Марат в автомеханике, на ул чкалова, если подешевле, то можно попоробовать у ребят в Смок гараж, на борихино. Но для начала попробуй снять аккумулятор минут на 30, пусть мозг ошибки забудет, а потом посмотри как ездить будет. если не поможет, обращайся, направлю к хорошим мастерам





