при торможении тянуть будет в сторону того колеса, которое тормозит сильнее.
Если при торможении и разгоне тянет в одну сторону - надо смотреть расходятся ли колодки на колесе. Сначала ничего можно не снимать: проезать несколько километров (по трассе) не применяя тормоз и остановиться выкатившись по инерции. Потом пощупать диск. Если он горячий - значит действительно колодки не расходятся. Если же разницы температуры на ощупь нет (да. трогать руками - осторожно! диск может обжечь) оба диска холодные - искать причину.