Спасибо, разъяснили, но что считать препятствием это вопрос??? Для нормального гайца, препятствие - это ремонт дорог, все остальное изъятие прав и хрен ему докажешь, если в правилах не прописано, что такое препятствие.
По поводу аварийной ситуации, когда люди выскакивают на встречку, чтобы не врубится в Правилах ясно написано, что при возникновении аврийной ситуации, водитель обязан принять все меры для торможения (то есть тупо нажать на тормоз не меняя траектории, оно ксати может и правильно - выезд на встречку приведет с послед. лобовым ударом приведет к худшим результатам)