Ну, Тула и Рязань стоят на федеральных трассах М2 и М5 соответственно, промахнуться трудно В Переславле не был, надо по карте смотреть. Готовое выложено - http://k-113.no-ip.org:81/geo/. Карты все под Ози. Ещё неплохо помогает GoogleMV - программулина позволяет качать карты с гугля сразу с привязкой для Ози (теперь есть много лучше - SASPlanet (http://sasgis.ru/sasplaneta/). Я так схемы Твери, Владимира, Суздаля, Самары качал. По мелким городам обозначения победнее, там лучше карту с космоснимком, чтобы если что сориентироваться по местным достопримечательностям. До дома доберусь - могу выложить треки по Тольятти. Рязань не писал, тогда навигатора не было, и схему не привязывал - сканера нет, а с фотика гиморно. По Туле - традиционные места Кремль с музеем оружия, музей самоваров (там же рядом), Ясная поляна (20 км к югу).

При движении по Туле следует помнить, что местные власти умудрились закрыть на ремонт два моста через ж/д магистраль из четырёх и на третьем тоже работы, соответственно пробки дикие. Между центром и окружной (проходит западнее города) - маршрут лучше не планировать. При движении из Москвы как указатель на Тулу (151-й км, 54.408536,37.500324) - сворачиваем туда (на мост) и на 160км (54.332570,37.551317) уходим сразу после поста ГАИ направо, под мост. Так попадаем в Тулу, а прямо после поста (через мост) - на окружную, по которой ближе Ясной поляны ехать никуда не следует (в силу мостов и пробок). По Туле едем по главным улицам, не сворачивая. Памятники по пути: Руднев (54.227204,37.628357) Тёща (54.210310,37.620671) Демидов (54.204684,37.617493) Петр 1 (54.200411,37.615474), возле ТОЗа. Дальше снова по основной дороге, она постепенно забирает налево. Как повернёт и впереди замаячит прямая (ул. Советская) до цирка - нам налево (54.193263,37.613708) к Кремлю. Там на пл. Челюскинцев можно запарковаться (внимательнее на знаки, стоять можно не везде), и далее пешочком в Кремль и музеи. Оружейный и Самоваров. Там же можно по центру погулять (через непроезжую площадь от Кремля мимо тов. Голдеда (Ленин) - выходим на проспект, где всякие кафешки и пиццерии. Если в Ясную поляну - то выезжаем от кремля как заезжали (или не поворачиваем к Кремлю, а через сто метров на светофоре направо - на проспект. На проспекте - краеведческий музей (54.186409,37.610428), далее (когда подъём уже закончится - "Лев Толстой, идущий за водкой"(54.176119,37.597281), напротив него - ликёро-водочный завод и за ним стадион. Дальше начинается Университет (ТулГУ), потом слева - Артучилище (54.169036,37.592040, как-то оно переименовалось, но по пушкам у входа (смотрящим на улицу Мира ) опознаётся сходу. Потом проспект немного поворачивает, и там символ города - Три штыка. (54.164661,37.586192) Дальше ничего интересного, долго едем до поворота на Ясную поляну (54.080113,37.543314). Мост на нормальной дороге, кажется, так и не открыли (ещё один мост через ж/д, да), так что придётся объезжать мимо места, гда отливали Железного Феликса (54.122780,37.559994 Косогорский меткомбинат им. Ф.Э.Дзержинского) , там осторожнее, очень хреновая дорога, смотреть внимательно. Вот примерно так - интересные места в Туле по пути на юг (по М2) Вернуться можно через окружную, только выезжать на неё либо через Косую гору (знать надо), либо через Щёкино.