Коллеги, приветствую!

Подскажите, есть хоть кто-то, кто прошол Гос.Технически осмотр самостоятельно?
Читал, что у Нюши проблемы с тормозами, из-за чего пройти его нельзя =(
Есть выходы?
регулировка?
машина практически новая(полтора года).