Хоть тема и старая напишу(из собственного опыта).Поменять РВ без снятия постели вполне реально.Снимаем клапанную крышку,снимаем трамблер,с помощью рассухаривателя клапанов ,головки на "17" и какойто матери вынимаем рокера и снимаем пятаки с "усиками" с клапанов(предварительно позатыкав вся масляные отверстия в головке,а то потом савсем бедаесли что куда провалиться).На распредвале есть место где можна вставить ключ на 19 вставляем,удерживаем а другим ключом отворачиваем болт шестерни распредвала,снимаем шестерню.С другой стороны распредвала отворачиваем два болтика под шестигранник и вынимаем пластину фиксатор(не забываем заткнуть оверстие снизу куда Это все может благополучно провалиться).Легкий удар молоточком по тому месту где вкручивается болт удерживающий шестерню рв и о чудо наш распредвал вынимается в ту сторону где у нас стоял предварительно снятый аккумулятор.Собираем все в обратной последовательности,да не забудте вынуть и промыть гидрокомпенсаторы.