туго вращается привод левого колеса

Скорее всего подшипники. Они вот только начали гудеть, когда их необходимо поменять? Я думаю можно немного покататься.

Правый подшипник гудит. Какой лучше выбрать, цены такие разные. И как лучше сразу оба менять или нет? Пробег 70000 км.