Проверь пыльники на ШРУСах. Если драные или с повреждениями,то ШРУСы менять на 99,9 %. Работа по замене ШРУСов не так дорого и стоит. Сами ШРУСы- не самая дешёвая деталь. Поэтому,если это действительно ШРУС,то менять лучше в сервисе.Дело в том что бывает хрустит, бывает не храстит. сегодня пол дня ездил, ни единого звука.
а бывает немного на тормоз надавишь и уже такое чувство что колесо щас отвалится, бывает что просто машина стоит, руль начинаешь выкручивать и там всё хрустит.. поэтому и сложно понять что это.