Первым делом - заменить колесо и на стенд сход-развала. Там все косяки всплывут в цифрах. Если регулировками не выводится до нормы - значит повело. Что именно, кулак, рычаг или кронштейн на кузове - проверяется замером диагоналей по одноименным точкам под днищем. Ну и по результатам - тянуть на стенде (или у кулибина, если кулибин правильный). Не так оно страшно как можно подумать. У меня два раза бита геометрия - левый лонжерон погнулся и правый кронштейн (с убиением рычага в хлам и заменой стойки). С тех пор больше половины пробега наезжено без какого-либо негативного ощущения - и рулится как надо, и резину не жрёт. Но кулибин очень грамотный.