Ксюшка "жестко" идет...

А с переди удары,стуки и т.д. есть при езде через неровности или те же "полицейские" ? Если есть,то надо проверять подвеску- шаровые,рулевые наконечники, стойки. Может влиять и давление в шинах,если колёса перекачены, то это тоже увеличивает жёсткость.
Стучать сзади может крепление амортизатора в багажнике, если разбиты резинки.

Спереди стуков нету. Давление в шинах по 1.9 где то

Штанга стабилизатора крепится к кузову гдето там,в районе педалей,от нее и надо плясать мне кажется.

Мне еще сказали, что из за износа подушки двигателя такое может быть. Может??

Подушка двигателя может оборваться или затвердеть. Но тогда в любых режимах. в т.ч. и стоя на месте должна быть, по идее, постоянная вибрация.