У меня было разок бряканье, как будто метал об металл бился, со временем стало бряканье слышно даже при закрывании дверей))).
Оказалось, что ослабли болты защитного металлического кожуха на тормозных дисках (пластина), вот она и брякала у меня, билась по торм. диску с внутренней стороны)))