Меня давно интересует что за драйвер РХХ у нас стоит. По многим признакам это sma7029 от Allegro, но у него примитивный мост и расчитан на униполярные ШД, а у нас биполярный. Вот и думаю - а может ли он им рулить? Мультиметром видно что напруга удержания на обмотках всегда есть.И не разглядеть куда прыгает при работе. Похоже идет просто тупое отключение соответствующей удерживающей обмотки. Но тогда и момент падает...
А сам алго работы с РХХ там гораздо сложнее чем в теории. Там еще и калибровка его идет одна при включении зажигания, при выключении другая...