Все, разобрался! Причина была во втулке, ее разбило, ротор свободно болтался, образовался зазор 0,7 мм! в крышке даже видно немало желтой пыли от втулки. Щетки в норме, ротор был весь как в гуталине... Втулку отдельно не продают, посоветовали от 2108 Таза подогнать, поставил, прочистил и все заработало!
Спасибо коллеги за помощь!!!





