Снять и диагностировать. 2 куска провода по 2м квадратов по 10 напрямую от АКБ, перед этим зачистить контакты на АКБ и стартере!
Если ситуация не исправится, разбор с проверкой щёток, обмотки и подшипников.
Замена стартера решила проблему, старый буду перебирать и продавать, может и себе оставлю, когда трясешь - гремит как погремушка, якорем походу по корпусу пока нет времени разбирать