МКПП не находит скорость ( путает )

Доброго времени суток, уважаемые участники клуба.
Дело в том, что у меня коробка передач перестала находить скорости, т.е. не включается 5-ая и задняя. А 1-ая и 2-ая включается в положении задней скорости ( с поднятием кольца ).
Что это может быть?

Регулировать кулису надо, ничего страшного.

вертолет заменить,и отрегулировать кулису.