В таком положении я бы пошёл в полный отказ ( не был, не поворачивал, остановили не понятно почему, запугали, подписал под давлением инспектора, угрожали избиением, и т.д.) .
И лучше нанять адвоката (если есть на что ((( ) или поискать знакомого юриста.