Кто виноват установить не представляется возможным

т.е. идем с ним в гаи и пишем, что подумали, осознали свою вину в дтп, далее они нам выписыают протоколы и другие справки с обоюдкой и с ними по своим страховым. так?

Ну так я думаю никто не будет в ГАИ делать, просто когда будет группа разбора, то там изложите свои доводы о том кто виноват. Дальше инспектор сам сделает вывод о виновности. Административный материал в случае несогласия с выводами инспектора можно будет потом обжаловать. А потом когда будет известен результат по административке, можно идти уже в суд.
Кстати могу сказать в качестве примера такой момент из своей практики. Подала в суд на одну девушку страховая компания в рамках ст. 965 ГК РФ. Эта девушка ранее через суд обжаловала постановление инспектора ДПС. Вроде бы все нормально...Ан нет, в ходе судебного разбирательства суд исследовав административный материал пришел к выводу,о том, что девушка на самом деле была виновницей в ДТП и вынес решение взыскать с неё часть суммы иска, которая не гасилась по ОСАГО. Так что даже обжалованный ранее административный материал в итоге не говорит о том, что все будет нормально.