Что касается снятия колёс так это просто. Не откручивающийся болт, если ещё не сорваны грани, просто подвергаются механическому воздействию по оси болта путём прикладывания кинетической инергии. Тоесть. Берёш кувалду и бъёш по болту со всей дури. Болт перемещается и расширяет резьбу. Это я тебе как бывший автослесарь говорю. Метод проверенный. Если не поможет, снимай ступицу и прогрей место вокруг болта, кислородной горелкой.  Мелалл разширится и отпустит болт. Откручивать надо сразу после нагрева. Что касается обломанных и сорванных болтов и граней, то тут выход один. Привариваешь к обломку подходящий болт электросваркой и откручиваешь.