Зачем прямо, надо
заблаговременно перестроиться (и это означает, что не несколько часов ехать по нужной полосе, а от ситуации, когда поймешь, что нужно, иначе потом не сможешь(например, пробку видишь заранее)), а уж если не успел(а), то езжать прямо. Почитайте правила, там все написано.
Конечно,часто такие ситуации возникают в пробках и при авариях. Но сколько бы я не ездила, или с кем нибудь не ездили, всегда все зависит от человека за рулем. Если он(она) видит, что другие долго не могут перестроиться на полосу, то пропустит. Лично