Два ката и у меня

Один после выпускного коллектора, второй перед Лямбда зондом по середине выхлопной, может второй не катализатор, но что то есть

.
Отличаются лямбда зондом теперь оба с подогревом (4 провода).
Катализатор вроде другой это не точно не вскрывали. Прошивка в ЭБУ другая, но ЭБУ тот же.
Вроде дергаться перестала на 1,2 передаче с холостых и клевать носом при отпускании газа. Или мне показалась так как прокатился на новой Ксюше метров 500.
З.Ы. Еще по нормам ЕВРО-4 должна быть электронная педаль газа (исключает резкое открытие заслонки на 100%, может что еще), но по факту как был трос так и остался.