На трассе ДПС не имеет права останавливать если ку них нет спец машины, т.е. вы вправе не останавливаться а ехать на ближайший стационарный пост и пожаловаться, а то и заяву накатать. Бороться так надо, надо взять копию протокола и написать заявление о превышении должносных полномочий, хорошо бы что бы был свидетель не родственник, и не сидевший с вами в машине, например какой нибудь проезжающтй мимо. Если свидетеля нет, то просто написать жалобу, может дело ничем не кончится, но нагоняй они получат, если они конечно и вправду милиционеры, я так думаю.