Для Satel. Извините, что вмешиваюсь, но ответ на Ваш вопрос однозначный - НЕ нормально. Для начала проверьте толщину задних тормозных колодок, а следующее попробуйте сделать так: на ГТЦ где выходят трубки к контурам Вы увидите шестигранные цилиндры, так вот - снимите эти цилиндры, предварительно пометив их (они различаются величиной давления открывания), потом подсоедините трубки к ГТЦ (потом прокачайте тормоза на удаление воздуха из системы) и проверьте "поведение" машины в таком состоянии где нибудь в пустом месте. Вполне возможно, что при использовании некачественной тормозной жидкости или "старой", которая разъедает внутренние стенки резиновых изделий системы "забили" эти клапаны продуктами распада. Промойте клапаны и поставьте их на место.
Предупреждение: такими рекомендациями официально не пользуются, но если в Вашем распоряжении нет нагнетателя и стендового контура, Вы не можете проверить работу этих устройств. Удачи!!!
Извините, может и "устала" обратная пружина мембраны Вакуумного усилителя тормозов.