проверка барабанов, ну то есть ручника состоит в следующем, я так делал у себя едешь на скорости примерно 40 км/ч, включаешь на нейтралку едешь накатом....нажимаешь кнопку ручника и медленно поднимаешь ручник вверх, если машина начнёт притормаживать то барабаны рабочие))) тока делай где нить где нет машин и на асфальте))))))) потому что стоп сигнал не срабатывает при этом)