Проверять однозначно надо! У меня осенью было такое в заднем правом колесе шорканье было, естественно подумал грязь само пройдет, а оказалось чтн сорвало колодку с направляющей(каким то образом слетела контршайба) и соответственно выдавило поршень. Тормоза пропали педаль провалилась Это произошло все на трассе. Благо удачно остановилсяручником(одно колесо). Пришлось на холоде ночью разбирать весь етот механизм(до етого случая представления не имел что находится в барабане) догонять всю ету систему, а там есче етот автоматический регулятор зазора (хер разберешься) вобщем хорошо что была с собой тормозуха и все детали остались в барабане, собрали прокачали и поехали дальше.
#лучше не полениться залесть и посмотреть если что то беспокоит. И оказалось полезно знать теорию прокачки тормозов.