Гуляние жопы? Не замечал. Вот на классиках и нивах, где тяга панара - там да, жопу на прыжках колбасит конкретно. А на нексии только раскачка на змейке - это да, не приспособлена стандартная подвеска для вышивания. Но в общем-то и мотор для вышивания не ах (как у 108-сильных не скажу, мож и ничего, а старые - слабоваты). Но одиночное, без объезжаемого потока, вождение, в том числе и по дорогам, где требуется грамотно отрабатывать неровности рулёжкой - нормально на штатных аммо получается.
P.s. про отсутствие регулировки развала - в курсе. Но процедура всё равно называется "сход-развал"

Писал я про влияние схода. Особенно - на уровне нюансов.