В принципе, наверное правильно, что всегда начеку. При движении назад я тоже не совсем отпускаю сцепление, т.к. передаточное число очень большое назад и машинка очень быстро набирает скорость задом. А вот при движении вперед я выжимаю сцепление и выключаю передачу когда предполагаю, что возможно придется резко тормозить. Обычно торможу двигателем до тех пор, когда двигателю становится тяжело (хз.. это чувствуется...). Это привычка (тормозить двигателем) очень помогает зимой.
А вообще - частое и долгое выжимание сцепления вредно для механизма сцепления и выжимного подшипника, может быстро сноситься.