На ходу отвалилось заднее колесо

Делай как в книжке написано и ничего не отвалится. Затянуть моментом 2,5 кг. проворачивая колесо в обе стороны для самоустановки роликов. Затем отпускать гайку до момента когда шайбу, находящуюся за ней, можно будет легко перемещать отверткой не опираясь на ступицу. Если прорези в гайке и отверстия в цапфе не совпадают, то совместить в сторону подтяжки гайки. Люфт в задних колесах должен быть обязательно.

Затягивая гайку, прижимаются оба подшипника в равной мере. Просто большой подшипник, за счёт размера, выдерживает бОльшие нагрузки, вот и выдержал.
А люфт должен быть. Твой "мастер", после того как затянул, должен был открутить гайку на 90 градусов.

В данном случае невозможно перетянуть только один подшипник. Конструкция узла такова, что зазор или натяг, в случае неверной регулировки, равномерно распространяется на оба подшипника. Задний, скорее всего, уцелел потому, что он больше и вследствие этого способен выдержать бОльшие тепловые и механические перегрузки. Меху твоему два с минусом за работу. Пока я буквы знакомые на клавиатуре искал, Алекс04 все расписал.

Ну во первых смазка ШРУС в подшипники не годится. Она для ШРУСов специально разрабатывалась. Имеет хорошие противозадирные свойства из за добавления в неё дисульфида молибдена. То есть хорошо работает на сдвиг. Но в полшипники качения и везде где ни попадя пихать её не надо. Как она в ступичных подшипниках будет себя вести никто кроме её разработчиков точно не скажет. Но не просто же так на автомобильных заводах в ШРУСы пихают смазку ШРУС-4, в подшипники литиевые смазки в частности Литол-24. Годилась бы смазака ШРУС-4 везде и всюду, так только её бы и юзали чтобы лишний раз не заморачиваться.
Тянуть подшипник то же надо с умом. Как выше писали, если регулировать подшипник как в книжке, чтобы шайба отвёрткой двигалась, то будет люфт. В принципе может оно и правильно... По крайней мере с такой регулировкой подшипник 100% не будет перетянут. Если тянуть до устранения люфта, то тут надо проявлять некоторую осторожность.
Затягиваем подшипник постоянно его прокручивая покуда он не начнёт с заметным сопротивлением крутится. Отпускаем примерно на пол оборота, прикручиваем колесо на пару болтов и тянем подшипник по 1/6 оборота прокручивая и качая колесо. Как только люфт пропал, снова отпускаем гайку на 1/6 оборота, чисто убедиться, что люфт снова появится. И снова на 1/6 оборота затягиваем, чтобы люфт устранить. Не забываем зашплинтовать. Стоит отметить, что в цапфе есть два отверстия под шплинт - горизонтальное и вертикальное (отсюда и шаг регулировки в 1/6 оборота). Чтобы перетянуть подшипник достаточно переборщить буквально на один лишний шаг. Тогда как автор темы описал можно и колесо потерять, если смазка в перетянутом подшипнике выплавится, а затем уже и сам подшипник начнёт работать насухую и вскоре развалится.
Себе я всегда подшипники регулировал так, чтобы без люфта. Ибо по моему сугубо личному мнению, люфт в ступичных подшипниках на их ресурсе в положительную сторону не отразится. НО! После регулировки обязательно проверял температуру ступиц после непрерывного пробега в 10-15км. Допустим лишь совсем небольшой нагрев, так, чтобы тыльная сторона ладони терпела. Если подшипник будет сильно греться, то лучше его слегка отпустить, пускай себе люфтит, но за то уж точно не перегреется. Но у меня никогда подшипники не грелись после регулировки по описанному выше алгоритму.