Можно самостоятельно. Отворачиваешь фиксирующие винты на регулировочных муфтах рулевых тяг (которые рулевые наконечники крепят) и поворачиваешь их на одинаковый угол. Сход останется какой был, а положение колёс относительно рейки меняется. Крутишь так, чтоб руль встал прямо. Ну, или на регулировку схода. Не прямо стоящий руль - означает халтурно сделанный "сход", требуй переделки.
Защиту тоже нетрудно поставить самому. Это не ваз-классика, ничего сверлить и резьбонарезать не надо, защита ставится на штатные винты (крепящие пластиковый кожух). Нужна эстакада или яма, ну или в любом сервисе на подъёмнике, там дел на полчаса.