У этой пробдемы может быть много причин. Вообще смысл этого "плаванья" оборотов в том, что во времы пуска контроллер поддаёт газу и обогащает смесь, а сразу после пуска снижает обороты взависимости от показателей датчиков температуры. Обороты постепенно падают по определённой программе жёстко зашитой в контроллере ("мозгах"). А вот если двигатель не в состоянии поддерживать обороты на запрограммированной смеси и они падают ниже программных, то "мозги" начинают повторно обогащать смесь и открывать РХХ. И так пока работа двигателя не стабилизируется.
А причина может быть во всём - и в системе питания и в зажигании, и даже в повышенной нагрузке при пуске. В первую очередь надо смотреть зажигание. Заводские провода не самые качественные. Именно с ними была такая проблема на Нексии моего приятеля и именно с таким проявлением.
Ещё возможно пора мыть форсунки.
РХХ на Нексии отличается долгожительством, так что в большинстве случаев причина не в нём.