Непонятки с коробкой передач - 2я передача

Соглашусь, что регулировка на время решит вопрос, но только на время. Замена же 'вертолета', либо рем.комплекта - займет от силы пол часа - вообще 15 минут - и закроет этот вопрос надолго.

Добрый вечер
Подскажите,в чем может дело. С утра грею двигатель пару минут, затем еду на работу. Уже несколько раз подряд на одном и том же месте, примерно через 10 минут после движения, передачи начинают включаться как-то с трудом, как будто что-то мешает, прикладываю усилие. Еще через пару минут, на остановке перед светофором, первая передача не включается вовсе, остальные тоже. При попытке включить заднюю - скрежет. Глушу двигатель, включаю первую, завожу, оьткатываюсь с аварийкой к обочине. Минуту-две просто жду. После этого передачивключаются как по маслу, всю дорогу еду без проблем.
Такое стало происходить недавно, съездилв сервис, машину подняли на подъемнике, смотрели, сказали что с вертолетом все в порядке. Три месяца назад поменял сцепление.
Может кто сталкивался с такой проблемой ?

апну тему)
кто нибудь регулировал вертолет?на долго хватило?)
и расскажите поподробнее что к чему как регулировать)