Если охота сделать красиво и культурно, то мне кажется можно вывести на переднюю панель AUX, а на FM-модуляторе есть аудио-вход - переделать его в выход. Спаять проводочек 2,5 на 3,5 миниджек. И будет тебе счастье: Воткнул модулятор в прикуриватель - он выдает аудиосигнал, проводочком подаешь его на AUX магнитоллы на передней панели и ВУАЛЯ - USB в действии.
Блин самому понравилась идея.
Да тут я основу кинул как циплять а дальше вариантов еще больше может ктото еще оригинальней придумает

насчет аудио прца я ненашол мануала на те микрухи которые там стоят вабще инфы нет пришлось по другим магнитолам искать варианты.
Так что насчет того чтоб соурсом переключался тут я непомогу
Пелингатор, а на аудиопроце нет доп. входов, а то может можно его как перепрошить чтоб кнопочкой Source преключалось?