значит помощь предлагаете

и так вкратце и по порядку
ДТП на перекрестке со светофором, один поворачивал налево, второй проскакивал прямо на красный (два ряда остановились, а он по правой полосе решил "проскачу") и стукнул поворачивающего (завершающего маневр), оба есно не виновны.
у нас два свидетеля что он проскакивал на красный. он кричит что ехал на желтый.
в полку нас сделали виновными, пишем начальнику полка о пересмотре дела, результат тот же мы виновны ( не пропустили едущего прямо).
мы в суд......два-три месяца...... мы выигрываем суд и мы не виновны.
идем в полк, там кричат что сроки прошли и что суд виновного не определил, пишут нам определение что тот виноват (едущий прямо), в страховой нас шлют лесом (как мы и ожидали)..... делаем независимую оценку предварительно уведомив страховую и второго участника ДТП телеграммами, оценка прошла неделю назад второй участник ДТП присутствовал, страховая забила.
Теперь ждем результаты оценки что бы подать на возмещение ущерба на страховую и второго участника ДТП ( правильно ли мы делаем ?)