Машина не блокируется при постановке на сигнализацию.

Следующая ситуация повторяется всё чаще и занимает всё больше времени: хочу поставить машину на сигнализацию -> нажимаю на кнопку блокировки на брелке сигнализации -> все кнопки блокировки опускаются -> через секунду поднимаются все, кроме водительской (она поднимается, но не до конца - водительская дверь заблокирована остальные нет) -> в итоге машина на сигнализации, но все двери кроме водительской разблокированы. По началу достаточно было нажать на кнопку на брелке повторно, теперь количество нажатий на брелок приближается к абсурдному. Подскажите, в чём может быть дело? Можно ли устранить неполадку собственноручно, если нет, то на какую сумму приблизительно рассчитывать? Заранее спасибо!

1 - бесплатно. вскрыть обшивку двери и отрегулировать тягу актуатора (2-х проводного)
2 - 200-300 рэ. снять 2-х проводной актуатор (который поставили во время установки сигналки) и 3-х проводной, с контактами, заводской (он управляет реле ЦЗ)
купить 5-ти проводной актуатор и установить его на место штатного (3-х проводного)