Тарахтит глушитель

Доброго времени суток! Проблема заключается в том, что на холостых машина тарахтит, звук доносится где-то с середины автомобиля. При повышении оборотов звук пропадает. На холостых присутствует вибрация. Нексия 2004г 8кл. GL Пробег 50тыс. При разгоне, буд-то кто-то за задницу держит

Возможно "травит" глушитель..выяви этот момент-визуально осмотри машину снизу и определи состояние глушителя внешне.Я бы с работающим мотором посмотрел снизу бы"травит" или нет.А проблемы с разгоном могут быть не из за глушителя вовсе.Катализатор удален?