Неполадки в рулевом

Доброго времени суток! Вчера столкнулся с такой проблемой: руль вдруг стал "туго идти" (особенно когда выезжаешь с парковки, т.е. с места трогаешься), движение сопровождается непонятным скрежетом, на светофорах (на нейтральной передаче) спереди идёт звук то ли кипящей, то ли переливающейся жидкости.. Подскажите, люди добрые), что это может быть и как можно устранить?
Сам я недавно за рулём, поэтому могу предположить лишь что-то с ГУРом.. Вы как считаете? (У меня Нексия 2012 г.в.)