Тормозит рывками

Проявляется данная проблема не всегда. Иногда, когда плавно останавливаешься, заметны периодические усиления торможения. Как раз на оборот колеса.
Подозреваю кривые диски. Снял переднее правое колесо, на холодном движке завел, чтобы посмотреть плавность хода. Насколько я понял - это все таки кривой диск.
Посоветуйте, что делать, можно ли так ездить или придется менять диск? Слева еще не смотрел.
Вот снял небольшое видео процесса: