Колеса стоят прямо, а руль повернут в лево на 20 градусов

помогите советом как это лечить

До этого рулевые наконечники не менялись?

за 28000км не приходилось

Тут два решения:
1. снимаешь баранку и ставишь прямо
2. проверяешь рулевые наконечники на предмет замены и регулировки соответственно схождения.

заехал на стоянку все нормально, выехал чуствую че то не то, на ходвые качечтва не повлияло, а не удобно с непривычки когда руль боком

Если машину не тянет никуда, то забей....или баранку переставь.

а если зубики на рейке перескочили

Тогда бы у тебя люфтовала бы баранка....Я бы досконально полазил на предмет нахождения подлянки. Не люблю, когда в машине что то с бухты-барахты произошло и все.

люфта нет, завтра днем буду искать подлянку, с рулевым не шутят

по-любому ведь с рейкой што-то?