Понадобится:
Дрель (можно даже ручная как была у меня), сверло по металлу, отвертки, ключ на 10, закупленные заранее болты например 5х14 с комплектом гаек и шайб в количестве 7 штук, терпение и пара часов времени
сначала разбираем обшивку двери - это самое простое. я менял на правой передней, поэтому все буду рассказывать про нее.
далее отсоединяем разъем моторчика и дрелью высверливаем 7 заклепок, 3 из которых держат моторчик и 4 направляющую стекла.
Схематично вот так выглядит сам блок стеклоподъемника, в который входит собсно сам моторчик, тросики и направляющая по которой тросики перетаскивают вверх-вниз блочок, на который крпится само стекло.

а вот так выглядит все это установленное в дверь. белым показаны схематично прорези в двери черезкоторые все это дело видно и куда можно подлезть рукой.

ой, надпись стекло на этом рисунке не нужна, сорри
после высвреливания начинается некий геморрой, так как обычно стекло сломано и не работает когда вы его из последних сил подняли наверх чтоб не оказаться с открытыми окнами.... или после зимы накрывается когда стекло опять же было поднято до верха... тут и начинается некая задница. у вас все высвреленно и болтается внутри двери но это не вынуть ибо ко всей этой конструкции приделао стекло. надо его открутить от ездящего по направляющей блочка, но это невозможно ввиду полного недоступа к левому болту на 10. посему. подлезаем и откручиваем правй болтик, который держит стекло а затем на левом болте просто отгибаем направляющую максимально налево. тогда мы сможем приопустить стекло с направляющей и нашему взору откроется шляпка второго (левого) болта на 10, который надо тоже открутить. после чего все просто. стелкло отсоединится от направляющей, мы его аккуратно спускаем вниз в дверь, а всю конструкцию вынимаем через нижнюю прорезь в двери. далее меняем либо все вместе либо ставим на направляющую новый моторчик с тросиками. ставим все по аналогии, так что не разбираем старый механизм сразу а изучаем как приделанны тросики.
ставить легко. подключив новый моторчик к разъему, нажимаем кнопку, чтоб перевести блочок, ккоторому крпится стекло в центральное положение (открытое наполовину), втсавляем конструкцию в дверь, прикручиваем к ней стекло, и закрепляем заранее купленными 7-ю болтами с гайками все это к двери. все.
собираем обшивку двери, не забываем подключить кнопку стеклоподъемника, разъем моторчика