Начинает дергаться

Добрый день форумчане, у меня такая проблема :

на первых 3 скоростях машина начинает сильно дергаться , например если на третьей скорости ехать 60 км/час ( 3 тыщи оборотов примерно) машину начинает сильно дергать пока не переключишь скорость, педаль держу не сильно т.е. не топлю а еду спокойно.

в чем может быть моя проблема?

Нексия 2003 года, двигатель 1.5 16кл