Дизелит не тянет! Помогите!!!

Доброго времени суток! машинка моя 2007г 1.5л 16кл! Уже не один год мучаюсь с такой проблеммой! Во первых двигатель работает очень шумно, особенно когда газуешь! Обороты набираются туго и сбрасываются медленно подвисая на 1500 потом на 1200 и затем через сек 3 падают до нормы! При разгоне машинка дизелит и плохо тянет как будто кто то держит ее сзади! На подьем скорость снижается!при разгоне с первой уже на 2000об как бы просит нареключится( ну вот не нужно ей больше и все тут). Если даешь к примеру 3000 затруднено переключение передач! При переключении с повышенной на пониженую сильно ощущаеся торможение движком! Короче полный дискомфорт! Чуство как будто на ведре едешь! И что только я не делал: топливный насос менял три раза,менял форсунки, чистил дроссель, менял клапан регулировки топлива,дхх,дпдз,все фильтра, высоковольтные провода, раз 20 свечи, дад!!! К диагностам ездил раз 5 током ничего не говорят!никто ничего не знает! НО при всей этой неразберихе бывает следующие: часто снимаю клемму с аккомулятора дабы очистить эбу! После подключения обратно завожу- начинают плавать обороты от 500 до 1500, сек 10 плавают и приходят в норм! И о чудо: машинку будто подменили работает как часы: обороты набирает без труда, отлично тянет,переключение супер и т.д. Может пройти день может неделя нормальной езды или заглушил-завел и все начинается сначала! Очень прошу вашей помощи дорогие автолюбители в этой непростой сейтуации ибо сил моих больше нет! Заранее спасибо!!!

Ну вот вроде бы всё уже поменяли,теперь диагноз--мозги,дада тот самый ЭБУ.Возможно причина именно в нём.Потому как плавание оборотов зачастую зависит от него.Попробуйте сесть на переднее пассажирское сиденье
и потопать при заведённой машине ногами в области ЭБУ.Если обороты поплывут,вот и ответ.Возможно когда сигналку ставили и там что-то напортачили.

Попробовал-без изменений! Сигналку на машине никогда не было коробку с эбу никогда не открывали! Обороты плавают ни всегда после снятия клеммы но мосле их плаванья машинка всегда едет лучше! иногда все приходит в нормукогда просто постоит долгое время на включенном зажигании! Предположение есть что идет переобогащение смеси, ведь и расход у нее большой! Еще на модуль зажигания думал но незнаю так это или нет! методом тыка скоро уже новую машину соберу))))

Может в выхлопе проблема? Катализатор, например, забит..