Какая-то фигня со сцеплением

Появилась такая фигня - педаль сцепления начинает схватывать все ниже. Срабатывает уже почти у пола. Затрудненное переключение передач, похожее на недовыжатую педаль.
В чем проблема? Сцеплению уже 170тыс., ожидал, что с возрастом педаль будет уходить выше, но не ниже.

для начала заменить жидкость в системе, прокачать. дальше будет видно

У меня когда главный цилиндр сцепления умирал, педаль всё ниже уходила, шток на максимум выкрутил. Потом педаль проваливаться начала.

Непонятно что было, но подрегулировал педаль и прошло.

После смещения педали ниже следующим признаком было что через несколько месяцев к концу поездки по жаре около 16км, передачи начали очень плохо включаться. Примерно через месяц главный цилиндр под замену.