Помогите срочно

На ходу при переключения передач загораеться ошибка и падает стрелка тахометра.

Разве трудно считать код ошибки, я же Вам дал ссылку? Никто с такой скудной информацией не даст правильного совета. Хотите все датчики менять, тогда начните с ДСА.