При долгой работе передачи включаются со 2 или 3 попытки?

При долгой работе передачи включаются со 2 или 3 попытки? Кто нибудь может сталкивался, в чем проблема?

Масло в коробке разжижается от нагрева и отсюда затруднённое переключение передач, если пробег приличный. Тут имеет место износ подшипников и синхронизаторов внутри коробки. Может просто попробовать сменить масло, а может уровень масла недостаточный?

Спасибо, попробую поменять масло в коробке, результат напишу