Можно ли поменять в домашних условиях

Подскажите пжл можно ли в гаражных условиях поменять подшипники редуктора приводов без большого гемороя.Нексия-2001 года,8 кл.Подшипники находятся в КПП.

можно.. с небольшим..не одному и с книжечкой в руках!!

А КПП надо снимать?

кпп снимать не надо

А процес смены в общих чертах не подскажите.И вообще может исходить вой или гул от подшипников,если они кончились.Вой пропадает с уменьшением скорости.На ступицах все подшипники заменены,шрусы целые,передняя подвеска перебрана,сайленты и стойки поменены.Заранее благодарен за консультацию.