сильный гул кпп на третьей передаче

Здравствуйте, может кто сталкивался с похожей проблемой, при езде на третьей передаче под нагрузкой(например езда в гору) коробка воет как будто идет на взлет, при переключении на другую передачу все нормально. передачи включаются четко без хрустов, грешу на какой то из подшипников. Может у кого было похожее?

Подшипники в кпп вращаются на всех передачах. Это скорее выкрашивание зубьев шестерни.

наверное, без масла катался

уровень масла проверь для начала