Разворот на перекрестке

С разворотом на перекрестке полная путаница. Половина народу говорит, что надо обязательно доезжать до середины перекрестка, а потом разворачиваться, другая говорит наоборот.

Как все-таки поступать? :-\

http://www.rg.ru/2009/05/26/razvorot.html