Подшипник задней ступицы

Ребята прошу помощи.При замене подшипника зад.Ступицы люфт должен остаться или нет? Многие говорят что должен быть многие что нет.Вы что скажите? И если должен остаться небольшой люфт то как его отрегулировать? Как правильно выставить?

http://www.nexia-faq.ru/remont/zamen...-stupitsi.html