проблема с ходовкой

Доброго времени суток!На ровном участке дороги вдруг резко началась болтанка(в случае как с проколом колеса)и увод с рывками в левую сторону.В чем может быть причина?

Было такое один в один. Порвался пыльник наружнего левого ШРУСа и попала в него грязь. Если проехали немного, можно ШРУС промыть, собрать как положено, ещё поработает.